Un procedimiento (200) para el aterrizaje seguro de un vehículo aéreo no tripulado, que comprende las etapas: determinar si se han interrumpido (201) todas las conexiones de comunicación de una diversidad de enlaces de comunicación entre el vehículo aéreo y un puesto de control en tierra, configurados para controlar y/o monitorizar el vehículo aéreo; y aterrizar el vehículo aéreo lo más rápido posible en un sitio de aterrizaje adecuado en función de los datos almacenados en un sistema de navegación del vehículo aéreo no tripulado acerca de las condiciones de vuelo actuales y los sitios de aterrizaje cercanos, tras la detección de una interrupción irreversible de la conexión de comunicación entre el vehículo aéreo y el puesto de control en tierra (202); caracterizado por que los datos almacenados incluyen al menos los sitios de aterrizaje cercanos y los datos actuales meteorológicos y de viento del entorno inmediato del vehículo aéreo (100) y los sitios de aterrizaje cercanos, en donde los datos almacenados se recargan sucesivamente durante el vuelo, al menos, para parte del tramo de vuelo a través de una conexión de comunicación con el puesto de control en tierra; en donde la selección de un sitio de aterrizaje adecuado se basa en reglas establecidas, en función de los datos meteorológicos y de viento de los sitios de aterrizaje cercanos a la hora prevista de llegada al sitio de aterrizaje; y en donde el procedimiento presenta además la etapa de: determinar por parte del puesto de control en tierra si se han interrumpido todas las conexiones de comunicación de las diversas conexiones de comunicación entre el vehículo aéreo (100) y el puesto de control en tierra, y transmitir la información sobre la interrupción a un control de tráfico aéreo; en donde las reglas establecidas son conocidas por el vehículo aéreo no tripulado y el control de tráfico aéreo, de modo que si se interrumpen las conexiones de comunicación, se selecciona un lugar de aterrizaje idéntico como lugar de aterrizaje adecuado; y en donde el control de tráfico aéreo bloquea al menos parte de un espacio aéreo disponible y el sitio de aterrizaje adecuado para un aterrizaje seguro del vehículo aéreo (100).

    An unmanned aerial vehicle with lift and propulsion system and a flight control system and method. The flight control system has a flight control unit, a navigation system, a communication system and an actuator system. The flight control unit can calculate, based on data from the navigation system and/or data of a ground control station, control commands which can be fed to the actuator system for actuating the lift and propulsion system. The ground control station is configured to control and/or monitor the aerial vehicle. The aerial vehicle has a monitoring unit to monitor the communication system to determine whether all the communication links are interrupted. The monitoring unit can cause the flight control unit to land the aerial vehicle safely at a suitable landing site based on stored data relating to current flight conditions and nearby landing sites.


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    Titel :

    Procedimiento para el aterrizaje seguro de un vehículo aéreo no tripulado


    Beteiligte:
    HIEBL MANFRED (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2021-10-25


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Spanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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