Un procedimiento de determinación de un ángulo de dirección entre un vehículo de conducción (15) y una aeronave (10); el vehículo de conducción (15) está conectado a la aeronave (10) y está configurado para conducir la aeronave (10) en tierra; el vehículo de conducción comprende una plataforma (20) y uno o más escáneres (101, 103) que se colocan en la plataforma (20), comprendiendo el procedimiento: obtener información de escaneo de uno o más planos de escaneo de la parte inferior del fuselaje de la aeronave; la información de escaneo es generada por uno o más escáneres (101, 103); la información de escaneo de cada uno de los uno o más planos de escaneo que comprenden un grupo respectivo de puntos escaneados de la parte inferior de la aeronave; determinar, para cada plano de escaneo, propiedades geométricas respectivas en tiempo real; las propiedades geométricas respectivas en tiempo real incluyen al menos datos indicativos de intervalos entre puntos escaneados en el grupo respectivo y un cierto punto fijo en la plataforma (20); determinar, en base a las propiedades geométricas en tiempo real, un ángulo de dirección entre un eje longitudinal del vehículo de conducción (72) y un eje longitudinal de la aeronave (74).
The subject matter disclosed herein includes, inter alia, a method and system (100) which enables to determine the steering-angle between the longitudinal axis of a tractor and the longitudinal axis of an aircraft which is being led by the tractor. While an aircraft is being led, the underbelly of the aircraft is scanned by one or more scanners (101, 103) in one or more planes, the ranges of scanned groups of points of the underbelly are compared to stored values, thus the steering-angle can be repeatedly determined and compared to a threshold value defining a mechanical steering limit. In case the comparison complies with one or more predefined conditions (e.g. the steering-angle is equal or smaller the threshold value) a warning can be generated indicating to an operator that the steering-angle has reached (or is about to reach) its limit and should be adjusted accordingly.
Monitorización del ángulo de dirección durante el transporte por aeronaves
2021-06-28
Patent
Elektronische Ressource
Spanisch
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