La invención se refiere a un vehículo (2) que comprende - un chasis (4) que es móvil en la dirección de marcha (3), - dos ruedas traseras (6) que llevan de forma móvil el chasis (4) en la parte trasera vista en la dirección de marcha. (3),- dos ruedas delanteras (5) que llevan de forma móvil el chasis (4) en la parte delantera visto en el sentido de la marcha (3),- un volante (7) para girar una columna de dirección (26) alrededor de un eje de giro (28) para dirigir las ruedas delanteras (5), y- un sensor de ángulo de dirección (32) para medir un ángulo de rotación (8) de la columna de dirección (26) alrededor del eje de rotación (28) con un codificador (34) que es estacionario a la columna de dirección (26) y con un sensor de imán (36) que está dispuesto axialmente desplazado (72) del codificador (34) en el eje de rotación (28), donde el codificador (34) incluye un primer imán (38) con un lado superior (48) dirigido al sensor de imán (36) y un segundo imán (40) unido al primer imán (38) opuesto al lado superior (48), donde al menos el primer imán (38) incluye un rebaje (52) que parte del lado superior (48), en el que cada imán (38, 40) está imantado ortogonalmente al eje de rotación (28), y en el que, con respecto a las magnetizaciones (42, 44), el primer imán (38) y el segundo imán (40) se desplazan uno contra el otro en el sentido de rotación (46), caracterizándose porque el rebaje (52) tiene una profundidad (56) inferior a un espesor axial (61) del primer imán (38) . (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
The invention relates to a vehicle (2) comprising- a chassis (4) that is moveable in a driving direction (3),- two rear wheels (6) moveably carrying the chassis (4) on the rear side seen in the driving direction (3),- two front wheels (5) moveably carrying the chassis (4) on the front side seen in the driving direction (3),- a steering wheel (7) for turning a steering column (26) around a rotation axis (28) for steering the front wheels (5), and- a steering angle sensor (32) for measuring a rotation angle (8) of the steering column (26) around the rotation axis (28) with an encoder (34) that is stationary to the steering column (26) and with a magnet sensor (36) that is disposed axially displaced (72) from the encoder (34) on the rotation axis (28),- wherein the encoder (34) includes a first magnet (38) with a top side (48) directed to the magnet sensor (36) and a second magnet (40) attached to the first magnet (38) opposite to the top side (48), wherein at least the first magnet (38) includes a recess (52) starting from the top side (48), wherein each magnet (38, 40) is magnetized orthogonal to the rotation axis (28), and wherein regarding from the magnetizations (42, 44), the first magnet (38) and the second magnet (40) are displaced against each other in rotation direction (46),characterized in thatthe recess (52) has a depth (56) that is lower than an axialthickness (61) of the first magnet (38).
Vehículo con sensor de ángulo de dirección
2022-11-03
Patent
Elektronische Ressource
Spanisch
Monitorización del ángulo de dirección durante el transporte por aeronaves
Europäisches Patentamt | 2021
|Eje de dirección para una dirección de vehículo de motor
Europäisches Patentamt | 2018
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