Procedimiento para amortiguar el movimiento de balanceo de un vehículo acuático (1) alrededor del eje longitudinal (L) del mismo, en el que el vehículo acuático (1) presenta al menos un accionamiento para generar un chorro de empuje para el vehículo acuático (1), en el que se mide al menos una magnitud de medida que caracteriza el movimiento de balanceo y, en función de la magnitud de medida obtenida, se genera una fuerza transversal que contrarresta el movimiento de balanceo, caracterizado por que se miden como magnitudes de medida la duración del movimiento de balanceo y/o la velocidad y la dirección del movimiento de balanceo y el accionamiento que genera el chorro de empuje puede hacerse pivotar alrededor del eje vertical del vehículo acuático (1) y conforme a un control se le hace pivotar alrededor del eje vertical según un ángulo de control y, en función de la magnitud de medida obtenida, se calcula un ángulo de amortiguación, que se superpone al ángulo de control del al menos un accionamiento (2) y el accionamiento se hace pivotar alrededor del eje vertical a partir del ángulo de control predeterminado en la medida de un ángulo de amortiguación (D) para generar la fuerza transversal, de tal manera que el ángulo de control se agrande o se reduzca en la medida del ángulo de amortiguación durante un periodo de balanceo del vehículo acuático.
Procedimiento para amortiguar el movimiento de balanceo de un vehículo acuático
2020-11-06
Patent
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Spanisch
Europäisches Patentamt | 2017
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