La invención se refiere a un vehículo acuático autónomo para desplazarse sobre la superficie del agua, estando una parte del dispositivo bajo el agua y otra parte elevada sobre la superficie del agua. El vehículo acuático comprende un módulo de propulsión submarino, una plataforma superior (1) y un soporte vertical (3), una fuente de energía (7) y una unidad de control electrónico (6). El módulo de propulsión consta de una carcasa (2) en la que se montan preferentemente al menos dos grupos de hélices (4), incluyendo motores eléctricos y hélices de tornillo hidráulico de dos a cinco palas, de manera que los grupos de hélices están dispuestos simétricamente respecto al eje central. eje vertical de la carcasa y están diseñados para generar empuje vertical para levantar la plataforma superior más la carga útil máxima sobre la superficie del agua. Los ejes de rotación de los grupos de hélices están dispuestos verticales o en ángulo con respecto al eje vertical central de la carcasa. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
The present invention relates to an autonomous device for moving above the water surface, part of the device being under water and another part being extended above the water surface at a selected height.The water vehicle according to the invention comprises an underwater propulsion module, an upper platform (1) and a vertical support (3) connecting and fixed at both ends to the propulsion module and the upper platform (1), a power source (7) and an electronic control unit (6). The propulsion module consists of a housing (2) in which at least four propeller groups (4) are preferably mounted, each of which includes an electric motor and water propellers with two to five blades, such as the propeller groups (4) are arranged symmetrically with respect to the central vertical axis of the housing (2). Preferably, the lower platform housing (2) is a convex, streamlined profile with a symmetrical shape relative to the central vertical axis of the housing, each propeller group (4) being mounted in a tunnel in the lower platform housing (2).
Vehículo acuático
2024-06-12
Patent
Elektronische Ressource
Spanisch
IPC: | B63B Schiffe oder sonstige Wasserfahrzeuge , SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS |
Sistema de propulsión híbrido para un vehículo acuático
Europäisches Patentamt | 2015
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