Un vehículo aéreo de despegue y aterrizaje vertical (VTOL) que comprende: una fuente de energía; un sistema de propulsión configurado para generar una fuerza de sustentación; un sistema de control (1504) que incluye electrónica para controlar el vehículo aéreo; un armazón exterior (1604); un mecanismo de desacoplamiento; y un armazón interior conectado al armazón exterior mediante el mecanismo de desacoplamiento, comprendiendo el armazón interior el sistema de propulsión, el sistema de control y la fuente de energía; comprendiendo el mecanismo de desacoplamiento una viga (1506) acoplada al armazón interior y que forma un primer eje de rotación (A,A) para rotación del armazón interior con respecto a la viga, y estando la viga acoplada giratoriamente al armazón exterior mediante un segundo eje de rotación (B-B) dispuesto de manera sustancialmente ortogonal con respecto al primer eje de rotación, comprendiendo la viga una articulación de rotación (1510) ubicada cerca del centro de la viga y estando formado el primer eje de rotación por uno o más cojinetes ubicados dentro de la articulación de rotación.
A VTOL (vertical take-off and landing) aerial flying vehicle comprising an inner frame, a gimbal system and an outer frame, the inner frame comprising a propulsion system and a control system, the propulsion system being able to generate a lift force. The VTOL also includes a decoupling mechanism having either a linear or non-linear beam having provisions for providing at least two rotation degrees of freedom of the inner frame with respect to the outer frame. The beam may optionally include sliders at ends thereof that provide an additional rotation freedom to the inner frame.
Vehículo aéreo de despegue y aterrizaje vertical
2020-06-18
Patent
Elektronische Ressource
Spanisch
IPC: | B64C AEROPLANES , Flugzeuge |
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