Un vehículo aéreo de despegue y aterrizaje vertical que comprende un bastidor interior (312), un sistema de control (106, 108) un sistema de cardán (301) y un bastidor exterior (304), comprendiendo dicho bastidor interior (312) una propulsión, siendo dicho sistema de propulsión capaz de generar una fuerza de elevación, siendo dicho sistema de control capaz de controlar la orientación del bastidor interior (312), conectando dicho sistema de cardán el bastidor interior (312) al bastidor exterior (304) con al menos dos ejes de rotación (305, 306, 307) que permiten que la libertad de rotación entre el bastidor exterior (304) gire independientemente del bastidor interior (312), caracterizado por que el bastidor interior comprende el sistema de control (106, 108) y el centro de masa del bastidor interior está alineado con cada eje de rotación (305, 306, 307).
The present invention concerns a vertical take-off and landing aerial vehicle flying thanks to a propulsion system (e.g. one or more propellers) that generates an upward force (lift) to counter gravity. The present invention proposes a vertical take-off and landing aerial vehicle comprising an inner frame (312), a gimbal system (301) and an outer frame (304), said inner frame comprising a propulsion system (101,102) and a control system, said propulsion system being able to generate a lift force, said control system being able to control the orientation of the inner frame, said gimbal system connecting the inner frame to the outer frame with at least two rotation axis allowing rotation freedom between the outer frame to rotate independently from the inner frame.
Vehículo aéreo de despegue y aterrizaje vertical
2017-09-19
Patent
Elektronische Ressource
Spanisch
IPC: | B64C AEROPLANES , Flugzeuge |
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