Un método implementado por un ordenador que comprende: hacer que un sensor en un vehículo autónomo detecte información sobre un entorno en un primer campo de visión (314, 410, 514), en donde una parte del entorno está bloqueada en el primer campo de visión; determinar un campo de visión deseado (316, 516) en el que la parte del entorno no está bloqueada; basado en el campo de visión deseado y un conjunto de restricciones (200) para el vehículo, determinar un segundo campo de visión (318, 412, 518) en el que la parte del entorno está menos bloqueada que en el primer campo de visión, en donde el conjunto de restricciones comprende al menos una de las restricciones basadas en las leyes de tránsito y las restricciones basadas en la comodidad del pasajero; y modificar una posición del vehículo, haciendo de esta manera que el sensor detecte información en el segundo campo de visión.

    Methods and systems for obtaining information about a portion of an environment of an autonomous vehicle are disclosed. In one embodiment, a system comprises a sensor configured to sense information about an environment of in a field of view of the sensor, an additional sensor, and a processor in a vehicle configured to (i) analyze the sensed information from the sensor to detect a plurality of obstacles in the environment of the vehicle, (ii) determine that the field of view of the sensor is obscured by at least one detected obstacle, thereby inhibiting the sensor to sense information about a portion of the environment of the vehicle, and (iii) responsive to determining by the processor that the field of view of the sensor is obscured, obtain, by the processor, information from the additional sensor, wherein the additional sensor is able to sense information about the portion of the environment.


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    Titel :

    Modificación activa de un campo de visión de un vehículo autónomo en vista de restricciones


    Beteiligte:
    FERGUSON DAVID (Autor:in) / ZHU JIAJUN (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2020-03-23


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Spanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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