Vehículo (1300) para transportar una carga (10) útil sobre una superficie, el vehículo (1300) comprende: una plataforma (1312); un soporte (1304) acoplado a la plataforma para soportar la carga (10) útil; un recinto (1302) acoplado a la plataforma para encerrar al menos parcialmente la carga (10) útil; dos elementos (1310) de contacto con el suelo dispuestos lateralmente acoplados a la plataforma (1312); una unidad (1680) acoplado a los elementos (1310) de contacto con el suelo y la plataforma; y un controlador acoplado a la unidad (1680), para controlar el funcionamiento de la unidad (1680) al menos en respuesta a la posición del centro (1340) de gravedad del vehículo (1300) para controlar dinámicamente el equilibrio del vehículo (1300); caracterizado porque el recinto (1302) está acoplado de manera fija al soporte (1304); el vehículo (1300) comprende además una estructura (1316, 1318) que acopla el soporte (1304) y el recinto (1302) a la plataforma (1312) y a los elementos (1310) de contacto con el suelo; la estructura (1316, 1318) permite la variación en la posición del centro (1340) de gravedad; la estructura (1316, 1318) incluye guías (1318) de riel y rieles (1316) que permiten que los rieles, el recinto (1302) y el soporte (1304) se deslicen con respecto a las guías de riel; y el vehículo comprende además un dispositivo (1306) de entrada acoplado a una articulación (1308) acoplado al soporte (1304) que, cuando es manipulado por un operador del vehículo, provoca una variación en la posición del centro de gravedad al provocar los rieles, recinto (1302) y soporte (1304) para deslizar con respecto a las guías (1318) de riel.
An apparatus and method for transporting a payload over a surface is provided. A vehicle supports a payload with a support partially enclosed by an enclosure. Two laterally disposed ground-contacting elements are coupled to at least one of the enclosure or support. A motorized drive is coupled to the ground-contacting elements. A controller coupled to the drive governs the operation of the drive at least in response to the position of the center of gravity of the vehicle to dynamically control balancing of the vehicle.
Aparato y método para controlar un vehículo de autoequilibrio dinámico
2019-09-06
Patent
Elektronische Ressource
Spanisch
IPC: | B60N SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES , Sitze besonders für Fahrzeuge ausgebildet / B62K Fahrräder , CYCLES / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B62J Fahrrad- oder Motorradsättel oder -sitze , CYCLE SADDLES OR SEATS |
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