Una unidad de medición de inercia para una aeronave no tripulada, que comprende un conjunto de alojamiento, un conjunto de detección y un amortiguador de vibraciones, estando el conjunto de detección y el amortiguador de vibraciones dispuestos en el conjunto de alojamiento, en donde: el amortiguador de vibraciones comprende un primer cojín de atenuación de vibraciones (3) para amortiguar vibraciones; el conjunto de detección comprende una primera placa de circuito (1), una segunda placa de circuito (6) y una línea de señal flexible (7) para conectar de forma comunicativa la primera placa de circuito (1) y la segunda placa de circuito (6), un sensor de inercia se dispone de forma fija sobre la segunda placa de circuito (6), y la primera placa de circuito (1) se fija sobre el conjunto de alojamiento; la unidad de medición de inercia comprende adicionalmente un bloque de peso (5) para aumentar el peso, y la unidad de medición de inercia se obtiene al unir la segunda placa de circuito (6), el bloque de peso (5), el primer cojín de atenuación de vibraciones (3) y la primera placa de circuito (1) entre sí en secuencia para dar una pieza y, a continuación, encajar los mismos en el conjunto de alojamiento; y en donde el bloque de peso (5) se dispone entre la segunda placa de circuito (6) y el primer cojín de atenuación de vibraciones (3); caracterizada por que el bloque de peso (5) comprende un rebaje cuya forma concuerda con la de la segunda placa de circuito (6), de tal modo que la segunda placa de circuito (6) se embebe en el rebaje del bloque de peso (5).
The present disclosure relates to an inertia measurement unit for an unmanned aircraft, which comprises a housing assembly, a sensing assembly and a vibration damper. The vibration damper comprises a first vibration-attenuation cushion; and the sensing assembly comprises a first circuit board, a second circuit board and a flexible signal line for connecting the first circuit board and the second circuit board. An inertia sensor is fixed on the second circuit board. The inertia measurement unit further comprises a weight block, and the second circuit board. In the present disclosure, components including the inertia sensor and so on that require a high vibration performance are integrated on the second circuit board, and by disposing the first vibration-attenuation cushion, vibrations suffered by the inertia sensor are attenuated to below 30% of those suffered before the vibration-attenuation cushion is disposed. This greatly reduces the influence of the operational vibration frequency of the unmanned aircraft on the inertia sensor and improves the measurement stability of the inertia sensor.
Unidad de medición inercial de aeronave no tripulada
21.12.2018
Patent
Elektronische Ressource
Spanisch
IPC: | G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT / F16F SPRINGS , Federn / G01P MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION OR SHOCK , Messen der Linear- oder Winkelgeschwindigkeit, der Beschleunigung, der Verzögerung oder des Stoßes |
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