Un aparato (52) de control de frenado de un vehículo que lleva a cabo frenado por fricción, mediante un dispositivo (44) de frenado por fricción, y frenado regenerativo, mediante un dispositivo de frenado regenerativo, y que cambia entre un modo de frenado cooperativo, llevado a cabo mediante el frenado por fricción y el frenado regenerativo, y un modo de frenado simple, llevado a cabo solamente mediante el frenado por fricción, que comprende: un medio (52) de cálculo para calcular un coeficiente (Kp) de corrección para una cantidad de control de frenado por fricción sobre la base de un grado real de deceleración del vehículo y un grado de referencia de deceleración del vehículo basado en una cantidad de operación de frenado llevada a cabo por un conductor durante el frenado en el modo de frenado simple; y un medio (52) de corrección para corregir la cantidad de control de frenado por fricción sobre la base del coeficiente (Kp) de corrección, caracterizado por que el coeficiente (Kp) de corrección para la cantidad de control de frenado por fricción es una ratio entre el grado de referencia de deceleración del vehículo y el grado real de deceleración del vehículo.

    In a vehicular braking control apparatus, a target regenerative braking force and a target factional braking force are calculated on the basis of a reference vehicle deceleration Gbt based on an amount of braking operation performed by a driver. Braking forces are usually controlled in a cooperative braking mode realized by regenerative braking and frictional braking (S100 to S210). Braking forces for wheels are controlled in a single braking mode realized by the frictional braking when a braking control is performed for the first time or for the last time in a predetermined number of times, and a correction coefficient (Kp) is calculated as a ratio of a reference vehicle deceleration (Gbt) to an actual vehicle deceleration (Gbx) during the braking control (S90, S220 to S280). The target frictional braking force is corrected by being multiplied by Kp (S190). Hence, a total braking force for the vehicle is prevented from fluctuating when the braking force control mode shifts between the cooperative braking mode and the single braking mode. Thus, the vehicle deceleration is prevented from abruptly changing (S110 to S210).


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    Titel :

    Aparato de control de frenado de un vehículo y método de control de frenado para el mismo


    Beteiligte:
    SOGA MASAYUKI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2018-11-23


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Spanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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