Dispositivo de deteccion del angulo de rotacion del eje de direccion (100, 200) que detecta un angulo de rotacion de un eje de direccion (2) que gira al accionar un volante (1), que comprende: un motor electrico (10) que asiste a un conductor a girar el volante; un mecanismo de reduccion de velocidad (11) que reduce la velocidad de rotacion del motor electrico (10) y transmite la rotacion al eje de direccion (2); un cuerpo giratorio (21) que esta conectado a un eje de rotacion del motor electrico (10); una unidad de salida de senal (22) que envia una senal de acuerdo con la rotacion del cuerpo giratorio (21); un detector de la posicion de rotacion de referencia (25) que detecta una posicion de rotacion de referencia del eje de direccion (2); y un controlador (13) que establece un angulo de rotacion de referencia del eje de direccion (2) en base a una senal enviada desde el detector de la posicion de rotacion de referencia (25), calcula una cantidad de variacion del angulo de rotacion del eje de direccion (2) en base al angulo de rotacion del cuerpo giratorio (21), calculado en base a la senal enviada desde la unidad de salida de senal (22), y la relacion de reduccion de velocidad del mecanismo de reduccion de velocidad (11), y calcula el angulo de rotacion del eje de direccion (2) sumando la cantidad de variacion del angulo de rotacion al angulo de rotacion de referencia, en el que el detector de la posicion de rotacion de referencia (25) envia un pulso de senal por cada rotacion del eje de direccion (2), 20 caracterizado por el hecho de que el controlador (13) establece, en base a la senal de pulsos recibida que se envia desde el detector de la posicion de rotacion de referencia (25) por primera vez desde una posicion neutra del eje de direccion (2), un angulo de rotacion de referencia preestablecido correspondiente a esta senal de pulsos como angulo de rotacion de referencia del eje de direccion (2).
A steering-shaft-rotation-angle detection device that detects a rotation angle of a steering shaft that is rotated by operation of a steering wheel, includes an electric motor that assists steering of the steering wheel by a driver, a speed reduction mechanism that reduces speed of rotation of the electric motor and transmits the rotation to the steering shaft, a rotating body that is attached to a rotation shaft of the electric motor, a signal output unit that outputs a signal in accordance with rotation of the rotating body, and a controller that calculates a rotation angle of the rotating body on the basis of the output signal from the signal output unit and calculates, on the basis of this rotation angle and a speed reduction ratio of the speed reduction mechanism, a rotation angle of the steering shaft.
Dispositivo para detectar el ángulo de rotación de un eje de dirección
2016-11-03
Patent
Elektronische Ressource
Spanisch
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