Una bicicleta asistida por potencia (1) que tiene un sensor de fuerza de pedaleo (SE3) que detecta la fuerza de pedaleo introducida a los pedales (13L, 13R) y un motor (17) que asiste la fuerza de accionamiento en respuesta a una salida del sensor de fuerza de pedaleo (SE3), incluyendo: una sección de control de motor (16) configurada para controlar el motor (17); y un medio de estimación de pendiente descendente (80) que estima una pendiente descendente de una superficie de la carretera en base a una aceleración (α) del cuerpo de la bicicleta asistida por potencia (1); donde la sección de control de motor (16) controla, cuando el medio de estimación de pendiente descendente (80) estima que la superficie de la carretera tiene una pendiente descendente, el motor (17) de manera que funcione como un generador para llevar a cabo generación de potencia regenerativa, y el medio de estimación de pendiente descendente (80) estima que la superficie de la carretera tiene una pendiente descendente cuando la aceleración (α) excede de un valor umbral de inicio de regeneración de pendiente descendente (α1) y la fuerza de pedaleo (Q) detectada por el sensor de fuerza de pedaleo (SE3) es inferior a un valor umbral de inicio de asistencia (Q1), caracterizada porque el medio de estimación de pendiente descendente (80) estima que la superficie de la carretera tiene una pendiente descendente también en el caso donde un estado en el que la aceleración (α) excede de un valor umbral (α3) que es inferior al valor umbral de inicio de regeneración de pendiente descendente (α1) continúa durante un período de tiempo predeterminado (n) y además la fuerza de pedaleo (Q) detectada por el sensor de fuerza de pedaleo (SE3) es inferior al valor umbral de inicio de asistencia (Q1).
Bicicleta asistida por potencia
2016-04-18
Patent
Elektronische Ressource
Spanisch
Sistema de engranajes para una bicicleta de doble potencia
Europäisches Patentamt | 2019
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