Ein Verfahren zur Geschwindigkeitsregelung eines bodengebundenen Fahrzeugs, wobei ein Geschwindigkeitsplaner (4) einen Makroplaner (1) umfasst, zur schnellen Vorwärts-Rückwärts-Geschwindigkeitsplanung und einen Mesoplaner (2) umfasst, zur Optimierung der Fahrzeit und des Energieverbrauchs mit einem Optimierungslöser, wobei ein Abstandsplaner einen Mikroplaner (3) umfasst, zur Abstandsregelung des Abstands zu einem vorausfahrenden Fahrzeug, wobei wahlweise ein Geschwindigkeitssollwert vom Makroplaner (1) berechnet wird oder vom Mesoplaner (2) berechnet wird, wobei danach der Geschwindigkeitssollwert vom Mikroplaner (3) optimiert wird, um einen finalen Geschwindigkeitssollwert auszugeben, wobei das bodengebundene Fahrzeug daraufhin mit dem finalen Geschwindigkeitssollwert betrieben wird.
VERFAHREN ZUR GESCHWINDIGKEITSREGELUNG
METHOD FOR SPEED CONTROL
PROCÉDÉ DE RÉGULATION DE VITESSE
13.08.2025
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS |
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