Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Geschwindigkeitsregelung eines Kraftfahrzeugs, wobei das Kraftfahrzeug einen Antriebsstrang (120, 230) aufweist, wobei dem Antriebsstrang (120, 230) zumindest ein Drehzahlregelelement zugeordnet ist, und der Antriebsstrang (120, 230) als Elemente zumindest ein Antriebsrad (129, 238), sowie zumindest einen Antriebsmotor (122, 232) für das zumindest eine Antriebsrad (129, 238) aufweist, umfassend die Schritte: Umwandeln eines Sollwerts einer Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs in einen Sollwert einer Drehzahl des Antriebsmotors (122, 232) (Schritt 320), Bestimmen eines Istwerts der Drehzahl des Antriebsmotors (122, 232) (Schritt 340), Berechnen einer Regelabweichung aus der Differenz des Sollwerts und des Istwerts der Drehzahl des Antriebsmotors (122, 232) (Schritt 360), Zuführen der Regelabweichung an das Drehzahlregelelement (114, 221) zur Bildung einer Stellgröße (Schritt 390/ Schritt 450), und Ansteuern eines Steuerelements mit der Stellgröße, welches die Drehzahl zumindest eines Elements des Antriebsstrangs (120, 230) beeinflusst (Schritt 400; Schritt 460).
Verfahren zur Geschwindigkeitsregelung eines Kraftfahrzeugs
09.05.2019
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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