The invention relates to a method for guiding a vehicle (1). A manipulated variable is ascertained by means of a lateral controller (7) on the basis of a lateral deviation error which describes a lateral offset (4) of the vehicle (1) relative to a specified target trajectory (5), wherein the lateral position of the vehicle (1) is regulated to the target trajectory (5) on the basis of the manipulated variable. At least one calibration value is additionally applied to the manipulated variable, said calibration value being ascertained by at least one calibration function (12) at least partly on the basis of a temporal integration of the lateral deviation error.
VERFAHREN ZUR SPURFÜHRUNG EINES FAHRZEUGS, STEUERGERÄT, FAHRZEUG UND COMPUTERPROGRAMM
METHOD FOR GUIDING A VEHICLE, CONTROLLER, VEHICLE, AND COMPUTER PROGRAM
PROCÉDÉ DE GUIDAGE DE VÉHICULE, DISPOSITIF DE COMMANDE, VÉHICULE ET PROGRAMME INFORMATIQUE
09.07.2025
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
VERFAHREN ZUR SPURFÜHRUNG EINES FAHRZEUGS, STEUERGERÄT, FAHRZEUG UND COMPUTERPROGRAMM
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