The invention relates to a method for controlling actuators of an automotive machine (10) autonomously, said actuators being configured to influence the path and speed of said automotive machine, the method comprising steps of: - acquiring a reference path that said automotive machine must follow, - determining a nominal value of at least one parameter allowing the automotive machine to follow the reference path, - determining a current value of each of said parameters when said automotive machine is following the reference path, - determining a difference in values between the current value and the nominal value of each of said parameters, then - computing, with a computer, a control setpoint for each actuator, depending on each difference in values, by means of a corrector. According to the invention, the corrector allows an exclusively lateral automotive-machine control setpoint and an exclusively longitudinal automotive-machine control setpoint to be computed conjointly.


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    Titel :

    PROCEDE DE PILOTAGE AUTONOME D'UN APPAREIL AUTOMOBILE


    Weitere Titelangaben:

    METHOD FOR CONTROLLING AN AUTOMOTIVE MACHINE AUTONOMOUSLY
    VERFAHREN ZUR AUTONOMEN STEUERUNG EINER KRAFTFAHRZEUGMASCHINE


    Beteiligte:
    DAVINS JOAN (Autor:in) / GODOY EMMANUEL (Autor:in) / KVIESKA PEDRO (Autor:in) / PENCO DARIO (Autor:in) / VALMORBIDA GIORGIO (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    26.03.2025


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Französisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    PROCEDE DE PILOTAGE AUTONOME D'UN APPAREIL AUTOMOBILE

    DAVINS JOAN / GODOY EMMANUEL / KVIESKA PEDRO et al. | Europäisches Patentamt | 2023

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    Procédé de pilotage autonome d’un appareil automobile

    DAVINS JOAN / GODOY EMMANUEL / KVIESKA PEDRO et al. | Europäisches Patentamt | 2023

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    Procédé de pilotage autonome d’un appareil automobile

    DAVINS JOAN / GODOY EMMANUEL / KVIESKA PEDRO et al. | Europäisches Patentamt | 2024

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    PROCÉDÉ DE PILOTAGE AUTONOME D’UN APPAREIL AUTOMOBILE

    DAVINS JOAN / KVIESKA PEDRO / PENCO DARIO | Europäisches Patentamt | 2025

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    Procédé de pilotage autonome d’un actionneur d’un appareil automobile

    DO ANH-LAM | Europäisches Patentamt | 2022

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