Verfahren zum Betreiben eines Flurförderzeugs (10) in einem Lager, wobei das Flurförderzeug eine Kamera (14) aufweist, die in einer festen Höhe an dem Flurförderzeug angeordnet ist, und das Verfahren die folgenden Schritte umfasst:· Erfassen einer Folge zweidimensionaler Bilder mit der Kamera (14),· Berechnen einer dreidimensionalen Punktwolke auf Grundlage der Folge zweidimensionaler Bilder· Berechnen eines Skalierungsfaktors für die Punktwolke auf Grundlage eines ersten Punkts der Punktwolke und eines zweiten Punkts der Punktwolke, die jeweils eine definierte Position im Raum repräsentieren,· Bereitstellen einer skalierten, dreidimensionalen Punktwolke (22), die eine Umgebung des Flurförderzeugs (10) in dem Lager repräsentiert, und· Fortlaufendes Berechnen einer aktuellen Position des Flurförderzeugs (10) im Raum auf Grundlage einer aktuellen Position der Kamera (14), die anhand aktueller zweidimensionaler Bilder und der skalierten, dreidimensionalen Punktwolke (22) bestimmt wird,· Auswerten der aktuellen Position des Flurförderzeugs (10) zur Navigation im Lager und/oder zur Kollisionsvermeidung.
VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES FLURFÖRDERZEUGS IN EINEM LAGER UND FLURFÖRDERZEUG
METHOD FOR OPERATING AN INDUSTRIAL TRUCK IN A WAREHOUSE AND INDUSTRIAL TRUCK
PROCÉDÉ POUR FAIRE FONCTIONNER UN CHARIOT DE MANUTENTION DANS UN ENTREPÔT ET CHARIOT DE MANUTENTION
19.03.2025
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL |
Verfahren zum Betreiben eines Flurförderzeugs in einem Lager und Flurförderzeug
Europäisches Patentamt | 2025
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|Verfahren zum Betreiben eines Flurförderzeugs und Flurförderzeug
Europäisches Patentamt | 2021
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