Verfahren zum Betreiben eines Flurförderzeugs in einem Lager, wobei das Flurförderzeug eine Kamera aufweist und das Verfahren die folgenden Schritte umfasst:• Erfassen einer Folge zweidimensionaler Bilder mit der Kamera,• Berechnen einer dreidimensionalen Punktwolke auf Grundlage der Folge zweidimensionaler Bilder,• Berechnen eines Skalierungsfaktors für die Punktwolke auf Grundlage eines ersten Punkts der Punktwolke und eines zweiten Punkts der Punktwolke, die jeweils eine definierte Position im Raum repräsentieren,• Bereitstellen einer skalierten, dreidimensionalen Punktwolke, die eine Umgebung des Flurförderzeugs in dem Lager repräsentiert,• Identifizieren eines Bereichs in der skalierten, dreidimensionalen Punktwolke, der einen freien Lagerplatz oder eine aufzunehmende Ware repräsentiert, und• Berechnen einer Abmessung des freien Lagerplatzes bzw. der aufzunehmenden Ware anhand der skalierten, dreidimensionalen Punktwolke.
Verfahren zum Betreiben eines Flurförderzeugs in einem Lager und Flurförderzeug
24.04.2025
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last |
Verfahren zum Betreiben eines Flurförderzeugs in einem Lager und Flurförderzeug
Europäisches Patentamt | 2025
|VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES FLURFÖRDERZEUGS IN EINEM LAGER UND FLURFÖRDERZEUG
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|Verfahren zum Betreiben eines Flurförderzeugs und Flurförderzeug
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