Verfahren zur Bremssteuerung eines Fahrzeuggespanns, welches aus einem Zugfahrzeug mit einer hydraulischen oder pneumatischen Bremsanlage sowie mindestens einem ankoppelbaren Anhängefahrzeug mit einer druckgesteuerten pneumatischen Bremsanlage besteht, und bei dem ein elektronisches Bremssteuerventil (2) genutzt wird, welches zumindest zwei von einer elektronischen Steuereinheit (8) ansteuerbare Magnetschaltventile aufweist, die als Einlassventil (12) und Auslassventil (14) ausgebildet sind, wobei mittels des Bremssteuerventils ein Bremssteuerdruck (pBC) in einer von einem Bremssteuerausgang (p22) des Bremssteuerventils bis zu einem Kupplungskopf "Bremse" (6) des Zugfahrzeugs oder bis zu einem Anhängerbremsventil des Anhängefahrzeugs und/oder einem Kupplungskopf "Bremse" am Heck des Anhängefahrzeugs verlaufende Bremssteuerleitung (42, 42') erzeugbar ist, und bei dem zur Ermittlung des Anhängerstatus festgestellt wird, ob das Zugfahrzeug mit einem Anhängefahrzeug verbunden ist und/oder wie groß das Leitungsvolumen (VBC) der Bremssteuerleitung ist. Hierbei ist vorgesehen, dass ein in der Bremssteuerleitung einzustellender Zieldruck (pz) vorgegeben wird, dass dieser durch pulsartiges Öffnen des Einlassventils und/oder des Auslassventils in die Bremssteuerleitung eingesteuert wird, dass der Bremssteuerdruck in der Bremssteuerleitung während des Druckaufbaus gemessen wird, dass aus dem zeitlichen Druckverlauf des Bremssteuerdruckes und/oder der Schaltzustände des Einlassventils und/oder des Auslassventils bis zum Erreichen des Zieldruckes ein für den Anhängerstatus und/oder das Leitungsvolumen der Bremssteuerleitung charakteristischer Kennwert bestimmt wird.
A method is disclosed for controlling the brakes of a vehicle combination that includes a tractor vehicle and at least one trailer vehicle. A brake control valve in the tractor vehicle has magnetic switching valves that controlled by an electronic control unit, including an inlet valve and an outlet valve. To determine a current trailer status, it is determined whether the tractor vehicle is connected to a trailer vehicle and/or the line volume of the brake control line. A target pressure to be produced in the brake control line is specified and is produced by pulse-like opening of the inlet valve and/or the outlet valve. The brake control pressure in the brake control line is measured during the pressure build-up of pressure and a characteristic value for the trailer status and/or for the line volume of the brake control line is determined.
VERFAHREN ZUR BREMSSTEUERUNG EINES FAHRZEUGGESPANNS
METHOD FOR CONTROLLING THE BRAKING OF A VEHICLE COMBINATION
PROCÉDÉ DE COMMANDE DE FREINAGE D'UN VÉHICULE COMBINÉ À UN REMORQUE
2024-06-26
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
Verfahren zur Ladungsüberwachung eines Fahrzeuggespanns
Europäisches Patentamt | 2023
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