An apparatus is provided for determining a vehicle acceleration specification for a vehicle while operating a plurality of different automated driving functions in a vehicle. The apparatus is designed to determine, for a determined point in time, a plurality of function-specific acceleration specifications for the corresponding plurality of driving functions using a plurality of controllers. The apparatus is additionally designed to determine the vehicle acceleration specification for automated guidance of the vehicle at the determined point in time on the basis of the plurality of function-specific acceleration specifications. The apparatus is additionally designed to provide feedback pertaining to the determined vehicle acceleration specification to at least some of the plurality of controllers.
VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR ERMITTLUNG EINER BESCHLEUNIGUNGSVORGABE FÜR EIN FAHRZEUG
METHOD AND DEVICE FOR ASCERTAINING AN ACCELERATION SPECIFICATION FOR A VEHICLE
PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE VÉRIFICATION D'UNE SPÉCIFICATION D'ACCÉLÉRATION POUR UN VÉHICULE
19.03.2025
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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