Die Erfindung betrifft eine Erfassungsvorrichtung (2) zu Ermittlung einer Topographie einer Fahrzeugumgebung (6), wobei die Erfassungsvorrichtung (2) eine Kameraeinheit (3) aufweist, die dazu eingerichtet ist, zumindest ein Umgebungsbild (5) der Fahrzeugumgebung (6) zu erfassen, wobei das jeweilige Umgebungsbild (5) Bildpunkte (7) aufweist, die an jeweiligen Bildkoordinaten des Umgebungsbildes (5) angeordnet sind. Es ist vorgesehen, dass die Erfassungsvorrichtung (2) eine Auswerteeinheit (9) aufweist, die dazu eingerichtet ist, das jeweilige Umgebungsbild (5) nach einem vorbestimmten Höhenermittlungsverfahren zu verarbeiten, wobei das Umgebungsbild (5) in dem vorbestimmten Höhenermittlungsverfahren einem ersten künstlichen neuronalem Netz (13) zugeführt wird, welches darauf trainiert ist, den jeweiligen Bildpunkten (7) des jeweiligen Umgebungsbildes (5) jeweilige Höhenwerte (10) in einem Weltkoordinatensystem der Fahrzeugumgebung (6) bezüglich einer vorbestimmten horizontalen Ebene (12) zuzuweisen.

    A detection device for determining a topography of a vehicle environment comprises a camera unit which is configured to detect at least one image of the surroundings of the vehicle environment, wherein the respective image of the surroundings comprises pixels arranged at respective image coordinates of the image of the surroundings. It is provided that the detection device comprises an evaluation unit which is configured to process the respective image of the surroundings according to a predetermined height determination method, wherein the image of the surroundings in the predetermined height determination method is fed to a first artificial neural network which is trained to assign respective height values to the respective pixels of the respective image of the surroundings in a world coordinate system of the vehicle environment with respect to a predetermined horizontal plane.


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    Titel :

    Vorrichtung zur Ermittlung einer Topographie einer Fahrzeugumgebung, Fahrzeug und Verfahren


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    15.06.2023


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL



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