Es wird ein Verfahren zur Analyse einer Fahrzeugumgebung angegeben, welches aufweist: Anordnen einer ersten Sensorgruppe 1 mit mindestens zwei Radarsensoren 2 an einem Fahrzeug, Aussenden von Radarwellen mittels der Radarsensoren an die Fahrzeugumgebung, Reflektieren der ausgesandten Radarwellen an einem Fahrweg, einem Fahrwegrand, Begrenzungseinrichtungen zur Begrenzung des Fahrwegs, Fahrwegmarkierungen und/oder Objekten unterhalb der Fahrwegoberfläche, im Folgenden als Objekte in der Fahrzeugumgebung bezeichnet, Empfangen der reflektierten Radarwellen mittels der Radarsensoren 2, Ermitteln von Informationen über die Objekte in der Fahrzeugumgebung aus den empfangenen Radarwellen, im Folgenden als Radarinformationen bezeichnet, und Ausgeben der Radarinformationen.Um die Analyse der Fahrwegumgebung zu verbessern, wird vorgeschlagen, die Radarsensoren 2 am Fahrzeug derart anzuordnen, dass die auszusendenden und/oder zu empfangenden Radarwellen interferieren und dass die Radarinformationen unter Einbeziehung von resultierenden Interferenzdaten ermittelt werden.Zudem werden eine Vorrichtung zur Analyse einer Fahrzeugumgebung und ein Fahrzeug mit einer solchen Vorrichtung vorgeschlagen.
A method to analyze of a vehicle's surroundings is specified. The method includes: arranging a first sensor group with at least two radar sensors on a vehicle, emitting radar waves using the radar sensors into the vehicle environment, reflecting the emitted radar waves at objects in the vehicle's environment, receiving the reflected radar waves using the radar sensors, identifying information about the vehicle's environment from the received radar waves and outputting the radar information. In order to improve the analysis of the carriageway environment, the radar sensors are arranged on the vehicle such that the emitted and received radar waves interfere. Radar information is obtained by taking account of the resulting interference data. In addition, a vehicle apparatus to analyze a vehicle's surroundings.
Verfahren und Vorrichtung zur Analyse einer Fahrzeugumgebung sowie Fahrzeug mit einer solchen Vorrichtung
18.10.2018
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
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