The invention relates to a driverless transport vehicle (10) for transporting load carriers (50), in particular frames, under which the driverless transport vehicle (10) can drive, comprising a frame (20) having an at least approximately rectangular cross-section having a front side (21), a rear side (22) opposite the front side (21), a right longitudinal side (23) and a left longitudinal side (24) opposite the right longitudinal side (23), wherein the front side (21) and the rear side (22) extend in a transverse direction (Y) and the longitudinal sides (23, 24) extend in a longitudinal direction (X), a lifting device for raising a load carrier (50), under which the vehicle is driven, relative to the frame (20), and at least one laser scanner (11, 12, 13, 14) for identifying obstacles, wherein a first laser scanner (11) is arranged on the front side (21), a second laser scanner (12) is arranged on the rear side (22), a third laser scanner (13) is arranged on the right longitudinal side (23) and a fourth laser scanner (14) is arranged on the left longitudinal side (24). The invention also relates to a method for operating a driverless transport vehicle (10) according to the invention.
FAHRERLOSES TRANSPORTFAHRZEUG UND VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES FAHRERLOSEN TRANSPORTFAHRZEUGS
DRIVERLESS TRANSPORT VEHICLE AND METHOD FOR OPERATING A DRIVERLESS TRANSPORT VEHICLE
VÉHICULE DE TRANSPORT SANS CONDUCTEUR ET PROCÉDÉ DE FONCTIONNEMENT D'UN VÉHICULE DE TRANSPORT SANS CONDUCTEUR
2023-11-29
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung |
FAHRERLOSES TRANSPORTFAHRZEUG UND VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES FAHRERLOSEN TRANSPORTFAHRZEUGS
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