Verfahren zum automatisierten Fahren eines fahrerlosen Transportfahrzeugs (1) in einem automatisierten Transportsystem, von einer Ausgangspose (9) zu einer Endpose (10), wobei die Endpose (10) in einem Endmanöverbereich (11) liegt, wobei es sich bei dem Transportsystem um ein Transportsystem für Transportbehälter, insbesondere Container und/oder Wechselbrücken und/oder Sattelauflieger, vorzugsweise zur Anwendung auf einem Logistikhof, handelt, mit einer von einem Transportfahrzeug (1) befahrbaren Oberfläche (2) umfassend mehrere vordefinierte, von dem Transportfahrzeug (1) anfahrbare Posen (3), insbesondere Stellplätze und/oder Laderampen und/oder Docks, wobei jede der anfahrbaren Posen (3) innerhalb eines vordefinierten Manöverbereichs (4) liegt, wobei jeder Manöverbereich (4) mindestens eine Einfahrpose (5) und mindestens eine Ausfahrpose (6) aufweist und wobei mindestens eine Spur (7, 8) für das Transportfahrzeug (1) vordefiniert ist, welche die Manöverbereiche (4) miteinander verbindet, insbesondere deren Einfahrposen (5) und Ausfahrposen (6), mit folgenden Verfahrensschritten:- ermitteln, ob die Ausgangspose (9) in einem Startmanöverbereich (14) oder auf einer Spur (7, 8) liegt,o falls die Ausgangspose (9) in einem Startmanöverbereich (14) liegt, ermitteln einer Trajektorie (13, 15, 17) zu der auf einer Spur (7, 8) liegenden Ausfahrpose (6) des Startmanöverbereichs (14) und abfahren der Trajektorie (13, 15, 17) zu der Ausfahrpose (6),- abfahren der Spur (7, 8) bis zu der Einfahrpose (5) des Endmanöverbereichs (11),- ermitteln einer Trajektorie (13, 15, 17) von der Einfahrpose (5) des Endmanöverbereichs (11) zu der Endpose (10) und abfahren der Trajektorie (13, 15, 17) zu der Endpose (10).


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Verfahren zum automatisierten Fahren eines fahrerlosen Transportfahrzeugs und fahrerloses Transportfahrzeug


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    14.08.2025


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60P Fahrzeuge zum Transport von Lasten oder zum Befördern, Tragen oder Aufnehmen besonderer Lasten oder Gegenstände , VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G06Q Datenverarbeitungssysteme oder -verfahren, besonders angepasst an verwaltungstechnische, geschäftliche, finanzielle oder betriebswirtschaftliche Zwecke, sowie an geschäftsbezogene Überwachungs- oder Voraussagezwecke , DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    Fahrerloses Transportfahrzeug und Verfahren zur Überwachung eines fahrerlosen Transportfahrzeugs

    NIEHAUS MICHAEL / WEPER DOMINIK / WITTE STEFAN | Europäisches Patentamt | 2025

    Freier Zugriff

    FAHRERLOSES TRANSPORTFAHRZEUG UND VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES FAHRERLOSEN TRANSPORTFAHRZEUGS

    SCHÖPFER CLAUS / SCHIFFMANN SEBASTIAN / HAHN-WOERNLE PAUL et al. | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff


    FAHRERLOSES TRANSPORTFAHRZEUG UND VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES FAHRERLOSEN TRANSPORTFAHRZEUGS

    SCHÖPFER CLAUS / SCHIFFMANN SEBASTIAN / HAHN-WOERNLE PAUL et al. | Europäisches Patentamt | 2025

    Freier Zugriff

    Fahrerloses Transportfahrzeug und Verfahren zum Betreiben eines fahrerlosen Transportfahrzeugs

    SCHÖPFER CLAUS / SCHIFFMANN SEBASTIAN / HAHN-WOERNLE PAUL et al. | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff