Die Erfindung betrifft ein Steuerungsverfahren für eine Fördereinrichtung zum Fördern von beladenen und unbeladenen Ladungsträgern, welche- eine erste Fördereinheit und eine zweite Fördereinheit aufweist, wobei- jede Fördereinheit relativ zur jeweils anderen Fördereinheit und unabhängig von der jeweils anderen Fördereinheit entlang einer beliebigen Fahrtrichtung bewegbar ist, und- jede Fördereinheit ein Steuersystem zur Steuerung der Bewegung der jeweiligen Fördereinheit umfasst, wobei- das Steuersystem zur Steuerung der Bewegung der jeweiligen Fördereinheit eine Steuerlogik ausführt,wobeidie Steuersysteme der ersten und zweiten Fördereinheit die Steuerlogik unabhängig voneinander und synchron ausführen.
The invention relates to a conveying apparatus (10) for conveying laden or unladen load carriers (16), the apparatus having a first conveying unit (12a) and a second conveying unit (12b), wherein each conveying unit (12a, 12b) comprises a chassis, at least one carrying element (18) for supporting the load carrier (16), at least one raising/lowering unit for raising and lowering the carrying element, a sensor system (25) for detecting ambient parameters, and at least one drive system (30), which drives at least one base roller of the conveying unit (12a, 12b). Each conveying unit (12a, 12b) here can be moved relative to the respectively other conveying unit (12a, 12b), and independently of the respectively other conveying unit (12a, 12b), along any desired direction of travel. The invention is characterized in that, by the arrangement of the sensor system (25) in the two conveying units (12), the area surrounding the conveying apparatus (10) can be sensed in the raised state by way of a detection plane (19) beneath the load carrier (16), and in the non-raised state the detection plane intersects the load carrier (16).
FÖRDEREINRICHTUNG FÜR LADUNGSTRÄGER
CONVEYING DEVICE FOR LOAD CARRIERS
DISPOSITIF DE TRANSPORT POUR PORTEURS DE CHARGE
2023-12-20
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
Fördereinrichtung für Ladungsträger mit integrierter Kollisionsdetektion
Europäisches Patentamt | 2022
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