Fördereinrichtung (10) zum Fördern von beladenen oder unbeladenen Ladungsträgern (16) mit Freilichträumen (24), welche jeweils aus einer ersten Fördereinheit (12) und einer zweiten Fördereinheit (12) besteht, wobei jede Fördereinheit (12) aus einem Fahrwerk, mindestens einem Trägerelement (18), mindestens einer Hub-/Senkeinheit zum vertikalen Heben und Senken des Trägerelements (18), einem Sensorsystem (25) mit einer Detektionsebene (19) zur Erfassung des Umfelds der Fördereinrichtung (10), und mindestens einem Antriebsystem, welches mindestens aus einer angetriebenen Bodenrolle besteht, wobei jede Fördereinheit (12) relativ zueinander und unabhängig voneinander entlang einer belieben Fahrtrichtung bewegbar ist, und jede Fördereinheit (12) dazu geeignet ist, in einen Freilichtraum (24) des Ladungsträgers (16) einzufahren, dadurch gekennzeichnet, dass das Sensorsystem (25) in beiden Fördereinheiten (12) am Fahrwerk befestigt ist, so dass wenn die Fördereinheiten (12) jeweils in einen Freilichtraum (24) des Ladungsträger (16) eingefahren sind, die Detektionsebene (19) den Ladungsträger (16) im nicht-gehobenen Zustand schneidet und die Detektionsebene (19) im gehobenen Zustand unterhalb des Ladungsträgers (16) verläuft.
Fördereinrichtung für Ladungsträger mit integrierter Kollisionsdetektion
2022-01-20
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last |