The invention relates to a method for distributing a required torque for driving a vehicle with wheels, in which multiple wheel sets, each having at least one wheel, can be driven independently of one another to transmit drive force to the ground, said method having the following steps: determining (300) that at least one wheel of one of the multiple wheel sets is beginning to spin; determining (320), for each of the multiple wheel sets, a limit torque (MG,max,VA, MG,max,HA) which corresponds to a maximum drive force which can be transmitted via the respective wheel set and at which none of the wheels in the respective wheel set spins; determining a distribution of the required torque (MA) to the multiple wheel sets such that more than the respective limit torque (MG,max,VA, MG,max,HA) is not applied to any of the multiple wheel sets; and initiating implementation of the determined distribution.
VERFAHREN ZUM AUFTEILEN EINES ANGEFORDERTEN DREHMOMENTS ZUM ANTREIBEN EINES FAHRZEUGS MIT RÄDERN
METHOD FOR DISTRIBUTING A REQUIRED TORQUE FOR DRIVING A VEHICLE WITH WHEELS
PROCÉDÉ DE DISTRIBUTION D'UN COUPLE REQUIS POUR ENTRAÎNER UN VÉHICULE À ROUES
2023-10-25
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Verfahren zum Aufteilen eines angeforderten Drehmoments zum Antreiben eines Fahrzeugs mit Rädern
Europäisches Patentamt | 2022
|VERFAHREN ZUM AUFTEILEN EINES ANGEFORDERTEN DREHMOMENTS ZUM ANTREIBEN EINES FAHRZEUGS MIT RÄDERN
Europäisches Patentamt | 2022
|VERFAHREN ZUM VERZWEIGEN EINES ANGEFORDERTEN DREHMOMENTS
Europäisches Patentamt | 2018
|Verfahren zum Verzweigen eines angeforderten Drehmoments
Europäisches Patentamt | 2017
|Europäisches Patentamt | 2019
|