Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Aufteilen eines angeforderten Drehmoments zum Antreiben eines Fahrzeugs mit Rädern, wobei mehrere Radteilmengen mit jeweils wenigstens einem Rad zum Übertragen von Antriebskraft auf einen Untergrund unabhängig voneinander antreibbar sind, mit den folgenden Schritten: Bestimmen (300), dass wenigstens ein Rad einer der mehreren Radteilmengen durchzudrehen beginnt, Bestimmen (320), für jede der mehreren Radteilmengen, eines Grenz-Drehmoments (MG,max,VA, MG,max,HA), das einer maximal über die jeweilige Radteilmenge übertragbaren Antriebskraft entspricht, bei der kein Rad der jeweiligen Radteilmenge durchdreht, Bestimmen einer Aufteilung des angeforderten Drehmoments (MA) auf die mehreren Radteilmengen so, dass an keiner der mehreren Radteilmengen mehr als das jeweilige Grenz-Drehmoment (MG,max,VA, MG,max,HA) anliegt, und Veranlassen einer Umsetzung der bestimmten Aufteilung.
The invention relates to a method for distributing a required torque for driving a vehicle with wheels, in which multiple wheel sets, each having at least one wheel, can be driven independently of one another to transmit drive force to the ground, said method having the following steps: determining (300) that at least one wheel of one of the multiple wheel sets is beginning to spin; determining (320), for each of the multiple wheel sets, a limit torque (MG,max,VA, MG,max,HA) which corresponds to a maximum drive force which can be transmitted via the respective wheel set and at which none of the wheels in the respective wheel set spins; determining a distribution of the required torque (MA) to the multiple wheel sets such that more than the respective limit torque (MG,max,VA, MG,max,HA) is not applied to any of the multiple wheel sets; and initiating implementation of the determined distribution.
Verfahren zum Aufteilen eines angeforderten Drehmoments zum Antreiben eines Fahrzeugs mit Rädern
2022-06-23
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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