Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Freigeben eines zumindest assistierten Fahrstreifenwechsels für ein Kraftfahrzeug (1) sowie das Kraftfahrzeug (1). Das Verfahren umfasst: Ermitteln (S1) einer Farbinformation (21), die eine Farbe einer Fahrstreifenmarkierung (6) eines Fahrstreifens (3) beschreibt, auf dem das Kraftfahrzeug (1) fährt, durch Auswerten von Sensordaten (20); und Ermitteln (S2) einer Farbanteilsinformation (23), die zum Beispiel einen Anteil einer Fahrstrecke (7) des Kraftfahrzeugs (1) beschreibt, in dem die Fahrstreifenmarkierung (6) eine voreingestellte Farbe aufweist, durch Auswerten einer Fahrstreckeninformation (22), die die vom Kraftfahrzeug (1) abgefahrene Fahrstrecke (7) beschreibt, und der ermittelten Farbinformation (21). Falls die ermittelte Farbanteilsinformation (23) größer als ein Farbanteilsinformationsgrenzwert (24) ist, Bereitstellen (S4) einer Freigabeinformation (25), die beschreibt, dass der zumindest assistierte Fahrstreifenwechsel freigegeben ist, und, falls die ermittelte Farbanteilsinformation (23) kleiner oder gleich dem Farbanteilsinformationsgrenzwert (24) ist, Bereitstellen (S5) einer Untersagungsinformation (26), die beschreibt, dass das Freigeben des zumindest assistierten Fahrstreifenwechsels untersagt ist.
VERFAHREN ZUM FREIGEBEN EINES ASSISTIERTEN FAHRSTREIFENWECHSELS FÜR EIN KRAFTFAHRZEUG
METHOD FOR RELEASING AN ASSISTED LANE CHANGE FOR A MOTOR VEHICLE
PROCÉDÉ D'AUTORISATION D'UN CHANGEMENT DE VOIE POUR UN VÉHICULE AUTOMOBILE
2023-10-04
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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