Provided are an object tracking device and an object tracking method that allow multiple objects to be tracked with high accuracy. An object tracking device (20) includes an input interface (21), a processor (23), and an output interface (24). The input interface (21) is configured to acquire sensor data. The processor (23) is configured to detect multiple detection targets from the sensor data and perform tracking using a Kalman filter for each of the multiple detection targets. The output interface (24) is configured to output detection results of the detection targets. The processor (23) groups a plurality of the Kalman filters and determines whether or not each of the Kalman filters corresponds to an identical object.


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    Titel :

    OBJECT TRACKING DEVICE AND OBJECT TRACKING METHOD


    Weitere Titelangaben:

    OBJEKTVERFOLGUNGSVORRICHTUNG UND OBJEKTVERFOLGUNGSVERFAHREN
    DISPOSITIF DE SUIVI D'OBJET ET PROCÉDÉ DE SUIVI D'OBJET


    Beteiligte:
    YAMAMOTO KENJI (Autor:in) / KURODA JUN (Autor:in) / SAHARA TOORU (Autor:in) / TONG FANGWEI (Autor:in) / HOMMA TAKUYA (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    28.08.2024


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    Object Tracking Method and Object Tracking Device

    FANG FANG / NODA KUNIAKI | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff

    Object tracking device and object tracking method

    YAMAMOTO AKITSUGU / KURODA JUN / SAHARA TORU et al. | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    OBJECT TRACKING METHOD AND OBJECT TRACKING DEVICE

    FANG FANG / NODA KUNIAKI | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff

    Object tracking device and object tracking method

    Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff

    OBJECT TRACKING METHOD AND OBJECT TRACKING DEVICE

    FANG FANG / NODA KUNIAKI | Europäisches Patentamt | 2018

    Freier Zugriff