A computer implemented method for lateral control of a vehicle comprises the following steps carried out by computer hardware components: determining a reference steering angle for the vehicle; determining at least one control variable based on a model predictive controller using the reference steering angle; and laterally controlling the vehicle based on the at least one control variable.


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    Titel :

    METHODS AND SYSTEMS FOR LATERAL CONTROL OF A VEHICLE


    Weitere Titelangaben:

    VERFAHREN UND SYSTEME ZUR SEITLICHEN STEUERUNG EINES FAHRZEUGS
    PROCÉDÉS ET SYSTÈMES DE COMMANDE LATÉRALE D'UN VÉHICULE


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    09.08.2023


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Methods and systems for vehicle lateral force control

    KASAIEZADEH MAHABADI SEYEDALIREZA / LITKOUHI BAKHTIAR B / MOSHCHUK NIKOLAI K et al. | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff

    METHODS AND SYSTEMS FOR VEHICLE LATERAL FORCE CONTROL

    KASAIEZADEH MAHABADI SEYEDALIREZA / LITKOUHI BAKHTIAR B / MOSHCHUK NIKOLAI K et al. | Europäisches Patentamt | 2018

    Freier Zugriff

    METHODS AND SYSTEMS FOR LATERAL CONTROL OF A VEHICLE

    SAJADI ALAMDARI SEYED AMIN / VIJAYKUMAR ANAND | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    Methods and Systems for Lateral Control of a Vehicle

    ALAMDARI SAJADI SEYED AMIN / VIJAY KUMAR ANAND | Europäisches Patentamt | 2023

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    SYSTEMS AND METHODS FOR VEHICLE SPEED AND LATERAL POSITION CONTROL

    HERSHKOVICH SHAI / SHENFELD MOSHE / CAPLAN DMITRI | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff