Embodiments of this application relate to the field of intelligent driving technologies, and specifically provide a positioning reliability detection method and a related device. The method includes: obtaining a first positioning result of a target vehicle; determining a first element image based on the first positioning result and a high-precision map; and performing reliability detection on the first positioning result based on the first element image, to obtain a first detection result of the first positioning result. According to embodiments of this application, reliability detection can be performed on a positioning result of an autonomous vehicle, so that a potential safety risk in self-driving is reduced.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    POSITIONING RELIABILITY TEST METHOD AND RELATED DEVICE


    Weitere Titelangaben:

    VERFAHREN ZUM TESTEN DER POSITIONIERUNGSZUVERLÄSSIGKEIT UND ZUGEHÖRIGE VORRICHTUNG
    PROCÉDÉ DE TEST DE FIABILITÉ DE POSITIONNEMENT ET DISPOSITIF ASSOCIÉ


    Beteiligte:
    CHEN CHAOYUE (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    21.02.2024


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung




    RELIABILITY EVALUATION TEST SYSTEM AND METHOD FOR DYNAMIC POSITIONING SYSTEM

    LEE SOO TAE / PYO TAE SUNG / CHEON SANG GYU et al. | Europäisches Patentamt | 2016

    Freier Zugriff

    Positioning method, system and related device

    WANG SHANGKAI / LIU XIAOLONG / KOO HYE-JIN et al. | Europäisches Patentamt | 2025

    Freier Zugriff

    Positioning method, system and related device

    YAO DINGZHONG / LUO ZHENHUI | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff

    Memory parking positioning method and related device

    NIU XIAONING / WANG RUOYU / JIA HUA et al. | Europäisches Patentamt | 2025

    Freier Zugriff