A method for controlling actuators acting on vehicle wheels of a motor vehicle comprisesascertaining a force to be brought about on a reference point of the motor vehicle on the basis of driver specifications,ascertaining wheel forces to be brought about on the vehicle wheels to implement the force to be brought about on the reference point of the motor vehicle by means of a first dynamic allocation by model-based predictive control (MPC),ascertaining setpoint values for wheel parameters from the ascertained wheel forces, andactuating the actuators of the motor vehicle so as to implement the setpoint values of the wheel parameters.


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    Titel :

    BEWEGUNGSSTEUERUNG IN KRAFTFAHRZEUGEN


    Weitere Titelangaben:

    MOTION CONTROL IN MOTOR VEHICLES
    COMMANDE DE MOUVEMENT DANS DES VÉHICULES À MOTEUR


    Beteiligte:
    RASTE THOMAS (Autor:in) / LAUER PETER (Autor:in) / SCHRÖDER TIMO (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2023-06-21


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    BEWEGUNGSSTEUERUNG IN KRAFTFAHRZEUGEN

    RASTE THOMAS / LAUER PETER / SCHRÖDER TIMO | Europäisches Patentamt | 2022

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