Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung von auf Fahrzeugräder eines Kraftfahrzeugs (1) wirkenden Aktuatoren, wobei das Verfahren die folgenden Schritte aufweist:- Ermitteln einer auf einen Referenzpunkt des Kraftfahrzeugs zu bewirkenden Kraft (Fxd, Fyd, Mzd) auf Grundlage von Fahrervorgaben (axd, δfd),- Ermitteln von auf die Fahrzeugräder zu bewirkenden Radkräften (Fxid, Fyid) zur Umsetzung der auf den Referenzpunkt des Kraftfahrzeugs zu bewirkenden Kraft (Fxd, Fyd, Mzd) mittels einer ersten dynamischen Allokation durch eine modellbasierte prädiktive Regelung (MPC),- Ermitteln von Sollwerten für Radparameter (Tmjd, Tbjd) aus den ermittelten Radkräften (Fxid, Fyid), und- Ansteuern der Aktoren des Kraftfahrzeugs zur Umsetzung der Sollwerte der Radparameter (Tmjd, Tbjd).
A method for controlling actuators acting on vehicle wheels of a motor vehicle comprisesascertaining a force to be brought about on a reference point of the motor vehicle on the basis of driver specifications,ascertaining wheel forces to be brought about on the vehicle wheels to implement the force to be brought about on the reference point of the motor vehicle by means of a first dynamic allocation by model-based predictive control (MPC),ascertaining setpoint values for wheel parameters from the ascertained wheel forces, andactuating the actuators of the motor vehicle so as to implement the setpoint values of the wheel parameters.
Bewegungssteuerung in Kraftfahrzeugen
17.02.2022
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |