In einigen veranschaulichenden Variationen kann eine immer-ein Bewegungssteuerung (12) ein Pfadplanersystem (18), ein Fahrerüberwachungssystem (20), und ein Bewegungssteuerungssystem (14) aufweisen. Die immer-ein Bewegungssteuerung (12) kann ein immer präsentes autonomes Fahrsystem bereitstellen, welches die Steuerung des Fahrzeugs nahtlos übernehmen kann, wenn die Aufmerksamkeit des Fahrers verlorengegangen, abgelenkt oder vorübergehend nicht vorhanden ist. Die immer-ein Bewegungssteuerung (12) kann die Steuerung des Fahrzeugs nahtlos an den Fahrer übergeben, wenn die Fahreraufmerksamkeit wiedererlangt wurde.
In a number of illustrative variations, an always-on motion controller may include a path planner system; a driver monitoring system, and a motion controller system. The always-on motion controller may provide for an always present autonomous driving system which may seamlessly take control of the vehicle where driver attention is lost, distracted, or momentarily absent. The always-on motion controller may seamlessly release control of the vehicle to the driver or driver attention is regained.
IMMER-EIN BEWEGUNGSSTEUERUNG
2022-10-27
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |