An improved method for controlling a lifting device, which moves a load along a first movement direction and along a second movement direction within a specified working area of the lifting device from a starting point to an end point. Individual movements are planned for the first movement direction and for the second movement direction, by which the load is moved on while avoiding a collision with a changed or newly specified obstacle.


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    Titel :

    TRAJEKTORIENPLANUNG MIT FLEXIBLER UMPLANUNGSFUNKTIONALITÄT - HINDERNIS


    Weitere Titelangaben:

    TRAJECTORY PLANNING WITH FLEXIBLE OBSTACLE PLANNING FUNCTIONALITY
    PLANIFICATION DE TRAJECTOIRE AVEC FONCTIONNALITÉ DE REPLANIFICATION FLEXIBLE - OBSTACLE


    Beteiligte:
    STÖGER ANDREAS (Autor:in) / FRAUSCHER THOMAS J (Autor:in) / RAMS HUBERT (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2024-05-15


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B66C Krane , CRANES



    TRAJEKTORIENPLANUNG MIT FLEXIBLER UMPLANUNGSFUNKTIONALITÄT - GEÄNDERTER ENDPUNKT

    STÖGER ANDREAS / FRAUSCHER THOMAS J / RAMS HUBERT | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff

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