Es wird ein computerimplementiertes Verfahren 100 zum Unterstützen eines Einparkvorgangs eines Fahrzeugs 1 von einer Ausgangsposition A in eine Parkposition B in einer Querparklücke 2 angegeben. Das Verfahren 100 weist die folgenden Schritte auf: S1 : Ermitteln einer Trajektorie 3 für eine Bewegung des Fahrzeugs 1 in die Parkposition B mit mindestens einem Einparkzug 22, S2: Prüfen, ob die Trajektorie 3 einen oder mehrere Korrekturzüge 4 vorsieht, S3: Festlegen einer geradlinig und durch das in der Ausgangsposition A positionierte Fahrzeug 1 in Längsrichtung verlaufenden Blockierungslinie 5 , falls die Trajektorie 3 einen oder mehrere Korrekturzüge 4 vorsieht, S4: Prüfen, ob die Blockierungslinie 5 vor Ausführen des letzten Einparkzugs 22 durch das Fahrzeug 1 während eines vorangegangenen Einparkzugs 22 und eines vorangegangen Korrekturzugs 4 freigegeben sein wird, und falls die Blockierungslinie 5 vor Ausführen des letzten Einparkzugs 22 während eines vorangegangen Einparkzugs 22 und/oder eines vorangegangen Korrekturzugs 4 durch das Fahrzeug 1 freigegeben sein wird, S5: Ausgeben eines Signals 6.Daneben werden ein Parkassistenzsystem 200 zum Unterstützen eines Einparkvorgangs eines Fahrzeugs 1 sowie ein Computerprogramm angegeben.
A parking operation of a vehicle from a starting position to a parked position in a perpendicular parking space includes determining a trajectory into the parked position with at least one parking movement and potentially one or more corrective movements which includes a change of direction. A blocking line is defined running in a straight line and longitudinally through the vehicle when positioned in the starting position. If the trajectory provides for one or more corrective movements, then it is determined whether the blocking line will be cleared by the vehicle during a nonfinal parking movement or a nonfinal corrective movement. If the blocking line will be cleared then a signal is output for interrupting the trajectory. The interruption can include an alert and/or a determination of a corrected trajectory in such a way that clearing the blocking line by the vehicle during the nonfinal parking movement is prevented.
VERFAHREN ZUM UNTERSTÜTZEN EINES EINPARKVORGANGS, PARKASSISTENZSYSTEM UND COMPUTERPROGRAMM
METHOD FOR SUPPORTING A PARKING PROCEDURE, PARKING ASSISTANCE SYSTEM AND COMPUTER PROGRAM
PROCÉDÉ D'ASSISTANCE D'UN PROCESSUS DE STATIONNEMENT, SYSTÈME D'ASSISTANCE AU STATIONNEMENT ET PROGRAMME INFORMATIQUE
2023-05-10
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Verfahren zum Unterstützen eines Einparkvorgangs, Parkassistenzsystem und Computerprogramm
Europäisches Patentamt | 2023
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