Es wird ein computerimplementiertes Verfahren 100 zum Unterstützen eines Einparkvorgangs eines Fahrzeugs 1 von einer Ausgangsposition A in eine Parkposition B in einer Querparklücke 2 angegeben. Das Verfahren 100 weist die folgenden Schritte auf: S1 : Ermitteln einer Trajektorie 3 für eine Bewegung des Fahrzeugs 1 in die Parkposition B mit mindestens einem Einparkzug 22, S2: Prüfen, ob die Trajektorie 3 einen oder mehrere Korrekturzüge 4 vorsieht, S3: Festlegen einer geradlinig und durch das in der Ausgangsposition A positionierte Fahrzeug 1 in Längsrichtung verlaufenden Blockierungslinie 5 , falls die Trajektorie 3 einen oder mehrere Korrekturzüge 4 vorsieht, S4: Prüfen, ob die Blockierungslinie 5 vor Ausführen des letzten Einparkzugs 22 durch das Fahrzeug 1 während eines vorangegangenen Einparkzugs 22 und eines vorangegangen Korrekturzugs 4 freigegeben sein wird, und falls die Blockierungslinie 5 vor Ausführen des letzten Einparkzugs 22 während eines vorangegangen Einparkzugs 22 und/oder eines vorangegangen Korrekturzugs 4 durch das Fahrzeug 1 freigegeben sein wird, S5: Ausgeben eines Signals 6.Daneben werden ein Parkassistenzsystem 200 zum Unterstützen eines Einparkvorgangs eines Fahrzeugs 1 sowie ein Computerprogramm angegeben.
A parking operation of a vehicle from a starting position to a parking position in a vertical parking space includes determining a trajectory into the parking position, the trajectory having at least one parking movement and possibly one or more correction movements including a change in direction. A barrier line is defined that extends in a straight line and longitudinally passes through the vehicle in the starting position. If the trajectory provides one or more corrective motions, it is determined whether the vehicle will exit the barrier line during a non-last parking motion or a non-last corrective motion. If it will leave the blocking line, a signal is output that interrupts the trajectory. The interruption may include alerting and/or determining a modified trajectory that prevents the vehicle from leaving the barrier line during a non-last parking motion.
Verfahren zum Unterstützen eines Einparkvorgangs, Parkassistenzsystem und Computerprogramm
2023-05-04
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
VERFAHREN ZUM UNTERSTÜTZEN EINES EINPARKVORGANGS, PARKASSISTENZSYSTEM UND COMPUTERPROGRAMM
Europäisches Patentamt | 2023
|Europäisches Patentamt | 2021
|Europäisches Patentamt | 2016
|Europäisches Patentamt | 2015
|Europäisches Patentamt | 2017
|