A computer implemented method for trajectory planning of a vehicle comprises the following steps carried out by computer hardware components: determining a reference for a trajectory of the vehicle for a pre-determined prediction time horizon, wherein the reference varies over time during the prediction time horizon; determining a location error based on the reference for the trajectory; and determining a steering command for the vehicle based on the location error.


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    Titel :

    METHODS AND SYSTEMS FOR TRAJECTORY PLANNING OF A VEHICLE


    Weitere Titelangaben:

    VERFAHREN UND SYSTEME ZUR BAHNPLANUNG EINES FAHRZEUGS
    PROCÉDÉS ET SYSTÈMES DE PLANIFICATION DE TRAJECTOIRE D'UN VÉHICULE


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2023-04-05


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



    Surface vehicle trajectory planning systems, devices, and methods

    SHAH BRUAL C / SVEC PETR / GUPTA SATYANDRA K | Europäisches Patentamt | 2018

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    FALCONER WILLIAM / KONCHAN ZACHARY / CARRIER LEONARD EBER et al. | Europäisches Patentamt | 2020

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    Trajectory planning method and trajectory planning algorithm for an aerial vehicle

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    TRAJECTORY PLANNING METHOD AND TRAJECTORY PLANNING ALGORITHM FOR AN AERIAL VEHICLE

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