A driver assistance method for an ego vehicle (EGO) travelling in a traffic lane, includes: identifying traffic surrounding the ego vehicle in the same traffic lane as the ego vehicle and in adjacent parallel lanes travelling in the same direction; determining a virtual barycentric target, including calculating a position of the virtual barycentric target, a speed of the virtual barycentric target, and an acceleration of the virtual barycentric target; calculating a longitudinal speed setpoint of the ego vehicle, an acceleration setpoint, and a torque setpoint, the longitudinal speed setpoint being a function of the position of the virtual barycentric target, the speed of the virtual barycentric target, and the acceleration of the virtual barycentric target.
PROCEDE D'AIDE A LA CONDUITE AVEC CIBLE VIRTUELLE DE REGULATION DE L'ACC
DRIVER ASSISTANCE METHOD WITH VIRTUAL TARGET FOR ADAPTIVE CRUISE CONTROL
FAHRERASSISTENZVERFAHREN MIT VIRTUELLEM ZIEL FÜR ADAPTIVE GESCHWINDIGKEITSREGELUNG
05.04.2023
Patent
Elektronische Ressource
Französisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
PROCEDE D’AIDE A LA CONDUITE AVEC CIBLE VIRTUELLE DE REGULATION DE L’ACC
Europäisches Patentamt | 2022
|PROCEDE D'AIDE A LA CONDUITE AVEC CIBLE VIRTUELLE DE REGULATION DE L'ACC
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|Sélection d’un véhicule cible pour une fonction d’aide à la conduite
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|PROCEDE D'AIDE A LA CONDUITE ET SYSTEME D'AIDE A LA CONDUITE
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|PROCEDE D'AIDE A LA CONDUITE ET DISPOSITIF D'AIDE A LA CONDUITE
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