A motor-vehicle path-controlling module is arranged to model the path of the vehicle during a change in traffic lane by a Bezier curve relating a value of a parameter to a value of a lateral deviation of the vehicle from the center of a traffic lane and to a value of a time-dependent variable representative of the variation in the change of path; determine a setpoint state vector of a closed feedback loop of a path-controlling device, the loop being designed to control the motor vehicle so that it follows the path modelled by the Bezier curve, the vector being determined on the basis of the lateral deviation, of the time-dependent variable and of the parameter, and transmit the setpoint state vector to the input of the loop.


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    Titel :

    MODULE DE CONTRÔLE DE TRAJECTOIRE, DISPOSITIF DE CONTRÔLE DE TRAJECTOIRE ET PROCÉDÉ ASSOCIÉS


    Weitere Titelangaben:

    PATH-CONTROLLING MODULE, ASSOCIATED PATH-CONTROLLING DEVICE AND ASSOCIATED METHOD
    WEGSTEUERUNGSMODUL, ZUGEHÖRIGE WEGSTEUERUNGSVORRICHTUNG UND ZUGEHÖRIGES VERFAHREN


    Beteiligte:
    PEYRET MAUD (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    22.03.2023


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Französisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen





    MODULE DE CALCUL DE TRAJECTOIRE, DISPOSITIF DE CONTRÔLE DE TRAJECTOIRE ET PROCÉDÉ ASSOCIÉS

    BENAZIZ MAROUANE / PEYRET MAUD | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff

    MODULE DE CALCUL DE TRAJECTOIRE, DISPOSITIF DE CONTRÔLE DE TRAJECTOIRE ET PROCÉDÉ ASSOCIÉS

    BENAZIZ MAROUANE / PEYRET MAUD | Europäisches Patentamt | 2023

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