Die Erfindung betrifft ein Verfahren zu einer Lenkgetriebe-Lenkrad-Positionssynchronisation in einem Steer-by-Wire-Fahrzeug (2). Das Fahrzeug umfasst ein von einem Lenkgetriebe (6) mechanisch entkoppeltes Lenkrad (9), das beliebig oft um seine Achse drehbar ist, und einen Force-Feedback-Aktuator (M), der zur Erzeugung eines Handmoments, welches eine Rückmeldung vom Lenkgetriebe (6) an das Lenkrad (9) wiedergibt, ausgebildet ist. Das Verfahren umfasst die Schritte: Erhalten einer Aufforderung zu einer Lenkgetriebe-Lenkrad-Positionssynchronisation nach einem automatisierten Fahrt- oder Parkregime, bei dem das Lenkrad (9) dem Lenkgetriebe (6) nicht nachgeführt wurde; Bereitstellen aktueller Werte einer dem Lenkgetriebe (6) entsprechenden Lenkwinkelstellung des Lenkrads (9) einerseits und einer tatsächlichen Lenkwinkelstellung des Lenkrads (9) andererseits und Ermitteln einer Differenz dieser Werte; Bestimmen einer zur Lenkgetriebe-Lenkrad-Positionssynchronisation auszuführenden Lenkraddrehung aus der ermittelten Differenz unter Berücksichtigung einer vorbestimmten Lenkwinkelperiode, die einer vollen Lenkradumdrehung oder weniger entspricht; und Ausführen der so bestimmten Lenkraddrehung.


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    Titel :

    VERFAHREN ZU EINER LENKGETRIEBE-LENKRAD-POSITIONSSYNCHRONISATION IN EINEM STEER-BY-WIRE-FAHRZEUG MIT EINER ENTSPRECHENDEN LENKRAD-ARCHITEKTUR


    Weitere Titelangaben:

    METHOD FOR A STEERING MECHANISM-STEERING WHEEL POSITION SYNCHRONIZATION IN A STEER-BY-WIRE VEHICLE WITH A CORRESPONDING STEERING WHEEL ARCHITECTURE
    PROCÉDÉ DE SYNCHRONISATION DE LA POSITION DU VOLANT DE DIRECTION ET DU LEVIER DE DIRECTION DANS UN VÉHICULE À COMMANDE PAR CÂBLE DANS UNE ARCHITECTURE DE VOLANT DE DIRECTION CORRESPONDANTE


    Beteiligte:
    FRICKE JULIAN (Autor:in) / SACHS TOBIAS (Autor:in) / RÜGER TOBIAS (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2023-02-22


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge




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