The disclosure relates to a vehicle positioning method and system for a fixed parking scenario. The method includes: a marker detection step of detecting markers and identifying a pair of markers; a pose matching step of performing pose matching based on vehicle position information and the pair of markers; a non-pose matching step of performing non-pose matching based on the pair of markers, to obtain latest vehicle position information; and a position update step of updating current vehicle position information based on the latest vehicle position information obtained in the pose matching step or the non-pose matching step.


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    Titel :

    VEHICLE POSITIONING METHOD AND SYSTEM FOR FIXED PARKING SCENARIO


    Weitere Titelangaben:

    VERFAHREN UND SYSTEM ZUR FAHRZEUGPOSITIONIERUNG FÜR EIN FESTES PARKSZENARIO
    PROCÉDÉ ET SYSTÈME DE POSITIONNEMENT DE VÉHICULE POUR UN SCÉNARIO DE STATIONNEMENT FIXE


    Beteiligte:
    ZHANG HENG (Autor:in) / ZHANG KAI (Autor:in) / DAI JUNYI (Autor:in) / WANG SHITING (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2023-02-08


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G06V



    VEHICLE POSITIONING METHOD AND SYSTEM FOR FIXED PARKING SCENARIO

    LV XUEJIE / WANG SHITING / QI CHENGZUO et al. | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff

    Vehicle positioning method and system for fixed parking scene

    ZHANG HENG / ZHANG KAI / DAI JUNYI et al. | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff

    Vehicle positioning method and system for fixed parking scene

    LYU XUEJIE / WANG SHITING / QI CHENGZUO et al. | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff

    Vehicle parking positioning system

    XIE RUICHU / XIE WENYU / XIE ZIKAI | Europäisches Patentamt | 2016

    Freier Zugriff