A legged robot according to the present disclosure includes: a trunk; a plurality of legs provided on the trunk; and a changing section that changes a target ground-contact time of each of the legs, on the basis of target gait information, self-state information, and environment information.


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    Titel :

    LEGGED ROBOT AND METHOD FOR CONTROLLING LEGGED ROBOT


    Weitere Titelangaben:

    MIT BEINEN VERSEHENER ROBOTER UND VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINES MIT BEINEN VERSEHENEN ROBOTERS
    ROBOT MARCHEUR ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE ROBOT MARCHEUR


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    10.07.2024


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    LEGGED ROBOT AND METHOD OF CONTROLLING LEGGED ROBOT

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