Some radar sensors may provide a Doppler measurement indicating a relative velocity of an object to a velocity of the radar sensor. Techniques for determining a two-or-more-dimensional velocity from one or more radar measurements associated with an object may comprise determining a data structure that comprises a yaw assumption and a set of weights to tune the influence of the yaw assumption. Determining the two-or-more-dimensional velocity may further comprise using the data structure as part of regression algorithm to determine a velocity and/or yaw rate associated with the object.


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    Titel :

    RADAR-TRACKED OBJECT VELOCITY AND/OR YAW


    Weitere Titelangaben:

    RADARVERFOLGTE OBJEKGESCHWINDIGKEIT UND/ODER -GIERUNG
    VITESSE ET/OU LACET D'OBJET SUIVI PAR RADAR


    Beteiligte:
    BONGIN KARRMAN ANTON MARIO (Autor:in) / BOSSE MICHAEL CARSTEN (Autor:in) / DAS SUBHASIS (Autor:in) / PAPI FRANCESCO (Autor:in) / QIAN JIFEI (Autor:in) / SHENG SHIWEI (Autor:in) / WANG CHUANG (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    28.02.2024


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01P MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION OR SHOCK , Messen der Linear- oder Winkelgeschwindigkeit, der Beschleunigung, der Verzögerung oder des Stoßes / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung



    RADAR-TRACKED OBJECT VELOCITY AND/OR YAW

    BONGIN KARRMAN ANTON / BOSSE MICHAEL / DAS SUBHASIS et al. | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff

    Radar tracked object speed and/or yaw

    BONGIOUKALEMAN ABDELMALIK M / BOSSE MARTIN C / DAS SOUMYA et al. | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff

    Classifying potentially stationary objects tracked by radar

    DANG WENBING / SCHIFFMANN JAN K / VISHWAJEET KUMAR et al. | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff


    CLASSIFYING POTENTIALLY STATIONARY OBJECTS TRACKED BY RADAR

    DANG WENBING / SCHIFFMANN JAN K / VISHWAJEET KUMAR et al. | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff