Die Erfindung betrifft ein Fahrzeugführungssystem (1) für ein fahrerlos steuerbares, insbesondere lenkrad- und pedalenloses, Fahrzeug (4). Das Fahrzeugführungssystem (1) umfasst eine Fernsteuereinheit (2) mit einer Benutzeroberfläche (6) zur Eingabe von Fahrzeugführungsvorgaben. Es umfasst ferner eine Befehlsübersetzungseinheit (3), die dazu ausgebildet ist, die eingegebenen Fahrzeugführungsvorgaben zu erhalten, abhängig davon Sollwerte mindestens eines fahrzeugführungsrelevanten Fahrzeugparameters zu ermitteln und entsprechende Botschaften, die integrierten Steuergeräten des Fahrzeugs (4) zur Ansteuerung entsprechender Fahrzeugaktuatoren bekannt sind, zu erzeugen. Dabei weist die Befehlsübersetzungseinheit (3) zum Übermitteln der erzeugten Botschaften an die integrierten Steuergeräte des Fahrzeugs (4) eine drahtgebundene Kommunikationsschnittstelle (K22) auf, die zum Anschließen an eine genormte drahtgebundene Schnittstelle (K21) eines fahrzeugeigenen Kommunikationssystems (5) ausgebildet ist, in welchem diese Steuergeräte angebunden sind.
The invention relates to a vehicle guidance system (1) for a vehicle (4) that can be controlled without a driver, in particular without steering wheels and pedals. The vehicle guidance system comprises a remote control unit (2) having a user interface (6) for inputting vehicle guidance presetting. The vehicle guidance system further comprises a command compiling unit (3) configured to obtain the input vehicle guidance presetting, to determine a theoretical value of at least one vehicle parameter related to the vehicle guidance from the vehicle guidance presetting, and to generate a corresponding message, the message is known for an integrated controller of the vehicle (4) for actuating the respective vehicle actuator. In this case, the command compiling unit (3) has a wired communication interface (K22) for transmitting the generated messages to integrated controllers of the vehicle (4), which wired communication interface is designed to be coupled to a normalized wired interface (K21) of a communication system (5) of the vehicle itself, which controllers are connected in the communication system of the vehicle itself.
FAHRZEUGFÜHRUNGSSYSTEM FÜR EIN FAHRERLOS STEUERBARES FAHRZEUG
VEHICLE GUIDANCE SYSTEM FOR A DRIVERLESS VEHICLE
SYSTÈME DE GUIDAGE DE VÉHICULE POUR UN VÉHICULE AUTONOME SANS CONDUCTEUR
2022-10-26
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
Fahrzeugführungssystem für ein fahrerlos steuerbares Fahrzeug
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