Provided is a multi-vehicle collaborative trajectory planning method, apparatus (600) and system, and a device, a storage medium, and a computer program product. The method comprises: determining a specific number of different multi-vehicle priority schemes for multiple vehicles (S101); determining, by using a sequential planning policy, a corresponding collaborative planning scheme for each multi-vehicle priority scheme (S102); performing quality evaluation on each collaborative planning scheme to obtain a quality evaluation result (S103); and according to the quality evaluation result, determining a target collaborative planning scheme from the specific number of collaborative planning schemes (S104).


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    Titel :

    MULTI-VEHICLE COLLABORATIVE TRAJECTORY PLANNING METHOD, APPARATUS AND SYSTEM, AND DEVICE, STORAGE MEDIUM, AND COMPUTER PROGRAM PRODUCT


    Weitere Titelangaben:

    VERFAHREN, VORRICHTUNG UND SYSTEM FÜR DIE PLANUNG EINER KOLLABORATIVEN TRAJEKTORIE MIT MEHREREN FAHRZEUGEN, VORRICHTUNG, SPEICHERMEDIUM UND COMPUTERPROGRAMMPRODUKT
    PROCÉDÉ, APPAREIL ET SYSTÈME DE PLANIFICATION COLLABORATIVE DE TRAJECTOIRE MULTI-VÉHICULE, ET DISPOSITIF, SUPPORT DE STOCKAGE ET PRODUIT PROGRAMME INFORMATIQUE


    Beteiligte:
    LI BAI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    21.06.2023


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    TRAJECTORY PLANNING METHOD AND APPARATUS, STORAGE MEDIUM, DEVICE, AND COMPUTER PROGRAM PRODUCT

    XING XUETAO / REN DONGCHUN / WANG ZHI CHAO et al. | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff




    Vehicle trajectory planning method and device, computer equipment and storage medium

    ZHANG JIAQIAO | Europäisches Patentamt | 2022

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