Die Erfindung betrifft ein Verfahren (100) zum Trainieren einer Steuerung (200) eines Schienenfahrzeugs (201), umfassend:- Bereitstellen (101) von Trainingsdaten (203) basierend auf Sensordaten eines Schienenfahrzeugs (201);- Trainieren (103) eines Surrogat-Modells (205) des Schienenfahrzeugs (201) basierend auf den Trainingsdaten (203) bezüglich einer Relation zwischen einer Ansteuerung eines Antriebs (207) des Schienenfahrzeugs (201) und einer resultierenden Geschwindigkeit des Schienenfahrzeugs (201);- Trainieren (105) einer Aktionsauswahlregel (209) basierend auf den Trainingsdaten (203) und dem Surrogat-Modell (205) unter Verwendung von maschinellem Lernen und unter Berücksichtigung wenigstens eines objektiven Steuerungsziels (211), wobei die Aktionsauswahlregel (209) Steuerungsanweisungen zum Ansteuern des Antriebs (207) des Schienenfahrzeugs (201) umfasst, die eingerichtet sind, das Schienenfahrzeug (201) aus einem ersten Geschwindigkeitszustand in einen zweiten Geschwindigkeitszustand zu beschleunigen; und- Generieren (107) einer trainierten Aktionsauswahlregel (213), wobei die trainierte Aktionsauswahlregel (213) Steuerungsanweisungen umfasst, die eingerichtet sind, das Schienenfahrzeug (201) zu beschleunigen und das Steuerungsziel (211) zu erfüllen.Die Erfindung betrifft ferner eine entsprechend trainierte Steuerung (200) und ein Schienenfahrzeug (201) mit einer Steuerung (200).
Abstract Method for training a controller for a rail vehicle, controller and rail vehicle The invention relates to a method (100) for training a controller (200) of a rail vehicle (201) including: - providing (101) training data (203) based on sensor data for a rail vehicle (201); - training (103) a surrogate model (205) of the rail vehicle (201) based on the training data (203) with respect to a relationship between an actuation of a drive (207) of the rail vehicle (201) and a resulting speed of the rail vehicle (201); - training (105) an action selection rule (209) based on the training data (203) and the surrogate model (205) using machine learning and taking into account at least one objective control target (211), wherein the action selection rule (209) includes control instructions for actuating the drive (207) of the rail vehicle (201) configured to accelerate the rail vehicle (201) from a first speed state into a second speed state; and - generating (107) a trained action selection rule (213), wherein the trained action selection rule (213) includes control instructions configured to accelerate the rail vehicle (201) and to meet the control target (211). The invention further relates to a correspondingly trained controller (200) and a rail vehicle (201) with a controller (200). (FIG 1) 203 217 219 221 101 1w _ _ 103 l 205 211 109 105 209
VERFAHREN ZUM TRAINIEREN EINER STEUERUNG FÜR EIN SCHIENENFAHRZEUG, STEUERUNG UND SCHIENENFAHRZEUG
CONTROLLER, RAILWAY VEHICLE AND METHOD FOR TRAINING A CONTROLLER FOR A RAILWAY VEHICLE
PROCÉDÉ D'APPRENTISSAGE D'UN DISPOSITIF COMMANDE POUR VÉHICULE FERROVIAIRE, DISPOSITIF DE COMMANDE ET VÉHICULE FERROVIAIRE
2022-08-03
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B61L Leiten des Eisenbahnverkehrs , GUIDING RAILWAY TRAFFIC |
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