Control equipment is capable of controlling a steering angle of an autonomous motor vehicle that has at least one steered wheel. The control equipment includes a primary controller configured to determine a steering setpoint; and a primary actuator configured to impart a steering angle to the steered wheel of the vehicle in accordance with the steering setpoint when the primary actuator receives the steering setpoint. The primary actuator includes an internal sensor configured to transmit to the primary controller an internal measurement signal corresponding to a measurement of the steering angle imparted by the primary actuator. The control equipment also includes an external sensor; and an auxiliary actuator configured to impart a steering angle to the steered wheel of the vehicle when the auxiliary actuator receives the steering setpoint.


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    Titel :

    EQUIPEMENT DE CONTRÔLE CAPABLE DE CONTRÔLER UN ANGLE DE BRAQUAGE D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE AUTONOME ET VÉHICULE AUTOMOBILE AUTONOME COMPRENANT UN TEL ÉQUIPEMENT


    Weitere Titelangaben:

    CONTROL DEVICE CAPABLE OF CONTROLLING AN ANGLE OF LOCKING OF AN AUTONOMOUS MOTOR VEHICLE AND AUTONOMOUS MOTOR VEHICLE COMPRISING SUCH A DEVICE
    STEUERGERÄT, DAS EINEN LENKWINKEL EINES AUTONOMEN KRAFTFAHRZEUGS STEUERN KANN, UND AUTONOMES KRAFTFAHRZEUG MIT EINEM SOLCHEN GERÄT


    Beteiligte:
    MIRANDA PAULO (Autor:in) / DESMOINEAUX NICOLAS (Autor:in) / VALLOT LAURENT (Autor:in) / GAGET AURÉLIEN (Autor:in) / CHOQUET LAURIANNE (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    04.06.2025


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Französisch


    Klassifikation :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge




    EQUIPEMENT DE CONTROLE CAPABLE DE CONTROLER UN ANGLE DE BRAQUAGE D'UN VEHICULE AUTOMOBILE AUTONOME ET VEHICULE AUTONOME COMPRENANT UN TEL EQUIPEMENT

    MIRANDA PAULO / DESMOINEAUX NICOLAS / VALLOT LAURENT et al. | Europäisches Patentamt | 2022

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    EQUIPEMENT DE CONTROLE CAPABLE DE CONTROLER UN FREINAGE D'UN VEHICULE AUTONOME ET VEHICULE ASSOCIE

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    EQUIPEMENT DE CONTRÔLE CAPABLE DE CONTRÔLER UN FREINAGE D'UN VÉHICULE AUTONOME ET VÉHICULE ASSOCIÉ

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